3S Antriebssteuerung
Die Steuerung aller 3S Antriebe ist im Antrieb integriert. Die 3S Antriebssteuerung verfügt neben einem zentralen Mikro-prozessor für die Steuerung eines EC-Motors über einen eigenen Steuer-PC. Sie ist über eine Service-Schnittstelle (RS232) programmierbar und ermöglicht eine sehr präzise Einstellung des Stellvorgangs passend für die jeweilige Armatur. So kann die Geschwindigkeit wegabhängig programmiert werden. Dadurch wird beispielsweise erreicht, dass der Antrieb langsam die Endlagen anfährt. Ebenso kann ein sachter Anstieg des Drehmoments beim Losfahren oder im Falle von Schwer-gängigkeiten eingestellt werden. Außerdem lassen sich beliebige Störungsreaktionen einprogrammieren. Stellt der Antrieb beispielsweise eine Drehmomentstörung fest, kann eingestellt werden, dass er ein bestimmtes Fahrprogramm durchführt, wie etwa 20% des Weges zur entgegengesetzten Endlage zurückfahren oder 3x5 Umdrehungen auf und zu, und eine Drehmomentstörung ggf. erst danach absetzt. So können Serviceeinsätze vor allem im Abwasserbereich teilweise vermieden werden.
Die Betriebs- und Zustandsdaten des Antriebs wie Spannung, Strom und Temperatur werden fortlaufend überwacht und über die Schnittstelle zur Fernsteuerung bereitgestellt. Daneben misst die Steuerung kontinuierlich das Drehmoment in Abhängigkeit vom Weg. Dies ermöglicht eine Zustands-bestimmung der Armatur.
Als besondere Innovation kann der Steuer-PC externe Sensor- daten wie Druck, Durchfluss oder Wasserstand verarbeiten und über die Schnittstelle zur Fernsteuerung bereitstellen. Eine zusätzliche SPS ist nicht erforderlich. Auch hier können autarke Störungsszenarien programmiert werden. So lassen sich 3S Antriebe in Verbindung mit zwei Druckmessungen etwa als günstige Rohrbruchsicherung einsetzen.
Die 3S Antriebssteuerung verfügt über eine umfangreiche Logbuchfunktion. Über diese lassen sich neben den Stell- und Servicedaten auch die Zustandsdaten der Armatur im Rahmen eines Serviceeinsatzes herunterladen. Dies ist vor allem dann interessant, wenn sie nicht bereits über den Bus abgerufen werden.
Die Funktionen der Antriebssteuerung im Überblick:
- Integrierte Digitalsteuerung
- Steuerbetrieb
- Regelbetrieb
- Abschaltung bzw. Überlastschutz wegabhängig oder drehmomentabhängig
- Magnetische Weg- und Drehmomentmessung
- Non-intrusive Einstellung (Moment, Weg)
- Weg-/Drehmomentüberwachung: potenzialfreie Kontakte, kontinuierliche Istwert-Ausgabe digital oder analog
- Funktionsüberwachung von Motoren, Akkus und Steuerung
- Aufzeichnung der Zustandsdaten von Antrieb und Armatur
- Fernabfrage der Zustandsdaten
- Auswertung externer Sensordaten, z. B. Drucksensor
- Verstellprofile: beliebig variable Geschwindigkeit, beliebig variables Drehmoment
- Lokale Vernetzung (autonome Gruppenfunktionen)
- Serviceschnittstelle (RS232)
- Schnittstelle zur 3S Ortsteuerstelle
- Diverse Schnittstellen zur Fernbedienung
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